我们考虑通过变质机器人系统（MRS）在有限3D立方网格中搜索，该系统由匿名模块组成。在整个模块保持连接的同时，模块可以执行滑动和旋转。随着模块的数量增加，MRS可以执行的各种动作增加。搜索问题要求MRS在给定的有限字段中找到目标。 Doi等人。 （SSS 2018）演示了用于搜索有限2D平方网格的必要和足够数量的模块。我们考虑在有限3D立方网格中搜索并调查共同知识的效果。我们考虑三种不同的设置。首先，我们表明，当所有模块配备公共指南针时，我们就需要三个模块，即，他们就标准的方向和方向达到$ x $，$ y $和$ z $ x。其次，当所有模块都达成垂直轴的方向和方向时，我们表明需要四个模块并且充分。最后，我们表明，当所有模块都没有配备普通的指南针时，需要五个模块。我们的结果表明，3D立方网格中的MRS的形状比2D方形网格中的结构更丰富。
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识别技术允许机器人进行适当的规划和控制策略来操纵各种对象。通过组合多个感知，例如视觉和触觉，对象识别更可靠。每个物体材料的一个显着特征是其热性能，并且分类可以利用热传递，类似于人类热敏。基于热基识别的优点是通过简单地使用微小和廉价的传感器捕获温度变化来实时获得接触表面信息的优点。然而，机器人表面和接触物之间的热传递受初始温度和环境条件的强烈影响。当其温度与机器人格拉伯提示相同时，不能识别给定的物体的材料。我们使用活性温控机器人夹具提出了一种材料分类系统，以诱导热流。随后，我们的系统可以独立地从环境温度识别材料。机器人夹持器表面可以调节到与触摸物体表面不同的任何温度。我们通过将温度控制系统与学术围巾机器人集成，根据使用从抓取目标物体获得的温度数据对其进行分类来进行一些实验。
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背景：人类的思想是多式联的。然而，大多数行为研究依赖于百年历史措施，例如任务准确性和延迟。为了更好地了解人类行为和大脑功能，我们应该引入其他措施并分析各个方面的行为。然而，它在技术上复杂且昂贵地设计和实施记录多种措施的实验。要解决此问题，需要一个允许从人类行为同步多种措施的平台。方法：本文介绍了名为OpenSync的OpenSource平台，可用于在神经科学实验中同步多种措施。该平台有助于自动集成，同步和记录生理测量（例如，脑电图（EEG），电流性皮肤响应（GSR），眼睛跟踪，身体运动等），用户输入响应（例如，来自鼠标，键盘，操纵杆等）和任务相关信息（刺激标记）。在本文中，我们解释了Opensync的结构和细节，提供了两种在精神病和团结的案例研究。与现有工具的比较：与专有系统（例如，审核）不同，OpenSync是免费的，它可以在任何替换实验设计软件（例如，Fleare，Openseame，Unity等，https://pypi.org/project/中使用OpenSync /和https://github.com/moeinrazavi/opensync_unity）。结果：我们的实验结果表明，OpenSync平台能够使用微秒分辨率同步多种措施。
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